シンプルな非線形最適制御を利用して二足歩行から始める 実践ロボット教育カリキュラム

川副 嘉彦,伊倉 良明,石川 恵介,高野 悠人,満岡 将樹
掲載誌 日本機械学会年次大会講演論文集 2010(5) 2010-09-04 p.303-304

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