人間型二足ロボット源兵衛のナンバ歩きから階段昇降・超高速ナンバ走りへの展開 

人間型二足ロボット源兵衛のナンバ歩きから階段昇降・超高速ナンバ走りへの展開
川副 嘉彦,森山 真太朗,田口 準,癸生川 純一,伊倉 良明,ジョイント・シンポジウム講演論文集 : スポーツ工学シンポジウム : シンポジウム:ヒューマン・ダイナミックス 2007 2007-11-13 p.391-396

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