手動による倒立棒の安定化制御における個人差・習熟度の獲得とカオス・エントロピ解析
（ニューロ制御器とファジィ制御器の同定器としての比較）

川副嘉彦,石川恵介,太田智洋,

日本機械学会 No.10-8 Dynamics and design Conference 2010 CD-ROM 論文集　2010-09-14, pp.1-6.