2023年1月16日 / 最終更新日時 : 2023年1月21日 fytsshin 研究の思い出 テニスラケットの科学（５３０）の補足７研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） サービスダッシュへのヒント：転倒力の利用 身体の転倒力（重力）がテニスのサービスダッシュに使えないかというご質問がありましたので，ご参考までに実演風景映像を紹介させていただきます． テニス学会20周年（2008年？） […]
2023年1月16日 / 最終更新日時 : 2023年3月15日 fytsshin 研究の思い出 テニスラケットの科学（５３０）の補足６ 研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） 棒のように身体を保ちながら，前傾姿勢で，倒れる前に足を出せば，身体の重心が前方にシフトするので，物理の法則にしたがって，身体は自然に前進しますが，人間は転倒に対する恐怖心があるので，腰が引けて，腰が折れ曲がりがちです。 […]
2023年1月15日 / 最終更新日時 : 2023年1月21日 fytsshin 研究の思い出 テニスラケットの科学（５３０）の補足５ 研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） 足裏を浮かして（踏ん張らないで）前脚を後ろ脚の形に，後ろ脚を前足の形に切り替える（遷移する）と，重力（転倒力）を利用して，自然に180度方向転換ができます？ テニス（運動）は，この時もまだ休業状態でしたが，この程度の […]
2023年1月15日 / 最終更新日時 : 2023年1月21日 fytsshin 研究の思い出 テニスラケットの科学（５３０）の補足４ 研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） 足裏を浮かして（踏ん張らないで）前脚を後ろ脚の形に，後ろ脚を前足の形に切り替える（遷移する）と，重力（転倒力）を利用して，自然に180度方向転換ができます。 ただし，上体の前傾角度と脚幅（歩幅）と脚の入れ替え（モータ […]
2023年1月15日 / 最終更新日時 : 2023年1月21日 fytsshin 研究の思い出 テニスラケットの科学（５３０）の補足３ 研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） 3-二足歩行ロボット「源兵衛」４号-ナンバ方向転換90度-（応用）ナンバ・バックハンド・ストローク（川副研）：スイング繰り返し
2023年1月15日 / 最終更新日時 : 2023年1月21日 fytsshin 研究の思い出 テニスラケットの科学（５３０）の補足２ 研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） 足裏を浮かして（踏ん張らないで），両脚を，開いた状態から，揃えた（直立）状態に，遷移すると，自然に重力（転倒力）を利用して，90度方向が変わります。 ただし，上体の前傾角度と脚幅（歩幅）と脚の入れ替え（モータ）速度が […]
2023年1月15日 / 最終更新日時 : 2023年1月21日 fytsshin 研究の思い出 テニスラケットの科学（５３０）の補足１研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） 前脚が着地した瞬間に，後ろ脚を上げています。おわかりでしょうか？ 体重が前にシフトするので，ひ弱な関節（モーター）でも，楽に前進します。 身体が前方に倒れこみますが，それより早く，倒れる方向に脚が出るので，直立姿勢 […]
2023年1月13日 / 最終更新日時 : 2023年1月21日 fytsshin 研究の思い出 テニスラケットの科学（５３０） 研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） 障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱（平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） 本研究では，関節に負担が軽くて省エネルギの「ねじらない・うねらない・踏ん張らない」という2足歩行ロボッ […]
2022年9月17日 / 最終更新日時 : 2022年10月13日 fytsshin 研究の思い出 テニスラケットの科学(459)の補足１ 研究の思い出：機械系学生の情報誌・メカライフ特集：「スポーツ工学」（１９９６年） ：テニスのインパクトの謎を解く (概要：その７) ● 間違いだらけのラケットの常識：「反発力」と「ボールの飛び」 ほとんどのテニスラケットの解説記事には、「反発が良い」と「ボールの飛びが良い」を混同して、同じ意味で使われているようですが、両者は全く別物です。 「反発が […]
2022年8月17日 / 最終更新日時 : 2022年10月13日 fytsshin 研究の思い出 テニスラケットの科学(460)の補足１ 研究の思い出：機械系学生の情報誌・メカライフ特集「スポーツ工学」（１９９６年） ：テニスのインパクトの謎を解く ：「手で支持したテニスラケットの実験的同定とボールとの衝突における振動振幅の予測」：1995年度日本機械学会賞（論文賞） ● 解説記事・メカライフ特集「スポーツ工学」（１９９６年）掲載「テニスのインパクトの謎を解く」 の源（もと）になっている上記の論文*は、1995年度日本機械学会賞（論文賞）を受賞しています。 ＊ 川副嘉彦、手で支持したテ […]
