2023年6月29日 / 最終更新日時 : 2023年7月7日 fytsshin テニスラケットの性能 テニスラケットの科学（567） ：コーポリ・ガット（ポリエステル系ストリング） ：実際にはどのような仕組みで機能しているのか（解説記事紹介）⑫ ：スナップ・バック Snap-backの起源 ● 「スナップ・バック Snap-back」という用語をWilson の広告で見たときは、その現象が、我々が「スプリング・バック Spring-back」と論文の中で表現した現象そのものだったので、なぜ、「スナップ・バッ […]
2023年5月29日 / 最終更新日時 : 2023年9月5日 fytsshin フォーハンド・ストローク テニスラケットの科学（552） ：研究の思い出：ナンバ・テニスの研究（２００８年頃？） ● 2003年夏に首を痛めて（重症？の頸椎椎間板ヘルニア）運動ができなくなった頃、「ねじらない・うねらない・踏ん張らない」という関節に負担が少ない動きのイメージとして「ナンバ」という用語を象徴的に使い（定義），江戸－仙台 […]
2023年1月16日 / 最終更新日時 : 2023年1月21日 fytsshin 研究の思い出 テニスラケットの科学（５３０）の補足７研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） サービスダッシュへのヒント：転倒力の利用 身体の転倒力（重力）がテニスのサービスダッシュに使えないかというご質問がありましたので，ご参考までに実演風景映像を紹介させていただきます． テニス学会20周年（2008年？） […]
2023年1月16日 / 最終更新日時 : 2023年3月15日 fytsshin 研究の思い出 テニスラケットの科学（５３０）の補足６ 研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） 棒のように身体を保ちながら，前傾姿勢で，倒れる前に足を出せば，身体の重心が前方にシフトするので，物理の法則にしたがって，身体は自然に前進しますが，人間は転倒に対する恐怖心があるので，腰が引けて，腰が折れ曲がりがちです。 […]
2023年1月15日 / 最終更新日時 : 2023年1月21日 fytsshin 研究の思い出 テニスラケットの科学（５３０）の補足５ 研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） 足裏を浮かして（踏ん張らないで）前脚を後ろ脚の形に，後ろ脚を前足の形に切り替える（遷移する）と，重力（転倒力）を利用して，自然に180度方向転換ができます？ テニス（運動）は，この時もまだ休業状態でしたが，この程度の […]
2023年1月15日 / 最終更新日時 : 2023年1月21日 fytsshin 研究の思い出 テニスラケットの科学（５３０）の補足４ 研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） 足裏を浮かして（踏ん張らないで）前脚を後ろ脚の形に，後ろ脚を前足の形に切り替える（遷移する）と，重力（転倒力）を利用して，自然に180度方向転換ができます。 ただし，上体の前傾角度と脚幅（歩幅）と脚の入れ替え（モータ […]
2023年1月15日 / 最終更新日時 : 2023年1月21日 fytsshin 研究の思い出 テニスラケットの科学（５３０）の補足３ 研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） 3-二足歩行ロボット「源兵衛」４号-ナンバ方向転換90度-（応用）ナンバ・バックハンド・ストローク（川副研）：スイング繰り返し
2023年1月15日 / 最終更新日時 : 2023年1月21日 fytsshin 研究の思い出 テニスラケットの科学（５３０）の補足２ 研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） 足裏を浮かして（踏ん張らないで），両脚を，開いた状態から，揃えた（直立）状態に，遷移すると，自然に重力（転倒力）を利用して，90度方向が変わります。 ただし，上体の前傾角度と脚幅（歩幅）と脚の入れ替え（モータ）速度が […]
2023年1月15日 / 最終更新日時 : 2023年1月21日 fytsshin 研究の思い出 テニスラケットの科学（５３０）の補足１研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） 前脚が着地した瞬間に，後ろ脚を上げています。おわかりでしょうか？ 体重が前にシフトするので，ひ弱な関節（モーター）でも，楽に前進します。 身体が前方に倒れこみますが，それより早く，倒れる方向に脚が出るので，直立姿勢 […]
2023年1月13日 / 最終更新日時 : 2023年1月21日 fytsshin 研究の思い出 テニスラケットの科学（５３０） 研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） 障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱（平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） 本研究では，関節に負担が軽くて省エネルギの「ねじらない・うねらない・踏ん張らない」という2足歩行ロボッ […]
