二足歩行から始める実践ロボット感動教育プログラム(第1報)
（平衡点不安定を利用する非線形最適制御と包摂構造の展開）
川副嘉彦，
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM，RSJ2010AC1L3-4, pp.1-4 (2010).
川副嘉彦，
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM，RSJ2010AC1L3-4, pp.1-4 (2010).