手動による倒立振子・台車系の安定化制御における人間の非線形制御特性
（第2報，時系列実測データからのニューロ同定とニューロ制御シミュレーション）

川副嘉彦,黒岩義広,太田智洋,榎本弘一,
日本機械学会ジョイント・シンポジウム1998（スポーツ工学シンポジウム，シンポジウム・ヒューマンダイナミクス）講演論文集,98-31,　49-53(1998).