テニスラケットの科学(106) 　テニス書・テニス雑誌の解説に異見あり(13)：地面を蹴る動きについて

地面を強く蹴って走る」という解説が見られますが、（異見あり！）です。

【地面を蹴らない走りの試み】-1

映像を見ると、地面を足で蹴る動きはありません。

さらに、注意深く見ると、前脚が着地した瞬間に，後ろ脚を上げていることがわかると思います。

後ろ脚を上げた瞬間に、体重が前方にシフトすることになるので，トルク不足で負担が大きい関節（モーター）でも，比較的に楽に前進することができます。

身体が前方に倒れこみますが，同時に倒れる方向に早めに脚が出るので，直立姿勢を維持しながら走ることができます。

着地の瞬間は足裏がほぼ水平で足裏全体で着地しています。

・動画１：2019-0409-（実速度）-連続ナンバ走り-二足歩行ロボット2005年-川副研
・動画２：2019-0409-（スローモーション）-ナンバ走り-二足歩行ロボット2005年-川副研-11-08-09Exp