テニスラケットの科学（530）の補足１
研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成）

　前脚が着地した瞬間に，後ろ脚を上げています。おわかりでしょうか？
　体重が前にシフトするので，ひ弱な関節（モーター）でも，楽に前進します。
　身体が前方に倒れこみますが，それより早く，倒れる方向に脚が出るので，直立姿勢を維持して走ることができます。
　高橋尚子選手の走りも同じ原理だと思います。
二足歩行ロボット「源兵衛」4号-連続ナンバ走り（川副研）2005年
二足歩行ロボット「源兵衛」4号-連続ナンバ走り（川副研）スローモーション2005年