テニスラケットの科学（552）　
：研究の思い出
：ナンバ・テニスの研究（２００８年頃？）

●　2003年夏に首を痛めて（重症？の頸椎椎間板ヘルニア）運動ができなくなった頃、「ねじらない・うねらない・踏ん張らない」という関節に負担が少ない動きのイメージとして「ナンバ」という用語を象徴的に使い（定義），江戸－仙台間を１日で走ったといわれる伝説の飛脚にちなんだ二足ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き・ナンバ走り」の歩行・走行原理を「テニスの動き」の研究へと展開しました。
　ロボットでの動きの研究は，人間に比べて自由度が少ないので，動きの基本原理がわかりやすいという特長があります。．
●　https://www.facebook.com/swedish.tennisacademy/videos/2219628531452626
この動画は、（ひょっとして）ナンバ・テニス？　NANBA Tennis?

●　図は、ナンバ・フォアハンドの提案１，２（習熟が必要）です。
　身体全体を同時並列的に動かすと，手打ちになりにくく，非力でもスイングが鋭く速く，安定しやすいようです！

(参考文献)
・川副嘉彦・伊倉良明、
ねじらない・うねらない・踏ん張らない「ナンバ・テニス」の研究
－ 「軸を消す・軸を作らない」不安定が速さ・威力・ロバスト性を生む － 、
テニスの科学、第17巻、2009年、pp. 32-33.
・川副嘉彦，
人間型二足ロボット「源兵衛」を用いたナンバ歩きからナンバ走りの再現，
バイオメカニクス研究、12 巻、1 号　(2008)、 pp. 23-33.
・川副 嘉彦・武田 幸宏・中川 慎理、
障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱
（平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成）
シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2009、 2009年pp. 130～135.
https://kawazoe-lab.com/…/proposal-of-robust-namba-tennis/