二足歩行ロボットを俊敏・自在に動かそう

川副嘉彦、
平成19年度サイエンス・パートナーシップ・プロジェクト（SPP）発表会報告書（埼玉県立進修館高校，埼玉県立秩父農工科学高校），pp, 1-7 (2007)