テニスラケットの性能予測
テニスなどのスポーツ工学に関する研究です。プレーは用具の性能で変わります。用具の性能も使用者やプレーの状況で変わります。従来経験的に評価されていたテニスや卓球のラケット性能をコンピュータ支援により工学的に予測・評価するシステムを開発しました。 インパクト（瞬間的大変形の非線形・衝突現象）の謎を解く研究です。
人間の巧みさと習熟
人間はどのようにして自転車に乗れるようになるのでしょうか。生物が生きている状態を最も明白に表す現象の一つが運動です。運動には、われわれが日常何気なく行っている動作からスポーツ選手や音楽家が見せる超人的な動きまで、限りない多様性があります。ロボティクス（ロボット学）は人間や動物の運動機能を機械的に実現しようとするものにほかなりませんが、ロボットを実現するためには超ロバスト（頑健）な制御が必要です。人間の技量・巧みさを獲得する研究です。
知能ロボットの巧みな動き
野球の達人・イチロー選手の特長は，柔軟さ・順応力です。現実の世界で人間と共存するロボット実現のための理論は、イチロー選手の「場」の哲学の中に見出すことができます。包摂構造（サブサンプション・アーキテクチャ，SA）的な開発スタイルで，要素行動を積み上げていく移動ロボットの自律走行や二足歩行ロボットの動的障害物回避における創発（全体は部分の総和以上のもの）について研究しています。