人間型二足ロボット「源兵衛」を用いたナンバ歩きからナンバ走りの再現
（特集 工学的手法やコンピュータ処理技術を活用したバイオメカニクス研究）
川副 嘉彦,
日本バイオメカニクス学会機関誌 バイオメカニクス研究，12巻，1号, pp.23-33 (2008).
川副 嘉彦,
日本バイオメカニクス学会機関誌 バイオメカニクス研究，12巻，1号, pp.23-33 (2008).