人間型二足ロボット「源兵衛」を用いたナンバ歩きからナンバ走りの再現

“人間型二足ロボット「源兵衛」を用いたナンバ歩きからナンバ走りの再現
特集 工学的手法やコンピュータ処理技術を活用したバイオメカニクス研究”

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