人間型二足ロボット「源兵衛」を用いたナンバ歩きからナンバ走りの再現

人間型二足ロボット「源兵衛」を用いたナンバ歩きからナンバ走りの再現

特集 工学的手法やコンピュータ処理技術を活用したバイオメカニクス研究
日本バイオメカニクス学会機関誌 バイオメカニクス研究,12巻,1号, pp.23-33 (2008).

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