手動による倒立振子・台車系の安定化制御における人間の非線形制御特性
(第2報,時系列実測データからのニューロ同定とニューロ制御シミュレーション)

川副嘉彦,黒岩義広,太田智洋,榎本弘一,
日本機械学会ジョイント・シンポジウム1998(スポーツ工学シンポジウム,シンポジウム・ヒューマンダイナミクス)講演論文集,98-31, 49-53(1998).