手動による倒立振子・台車系の安定化制御における人間の非線形制御特性

手動による倒立振子・台車系の安定化制御における人間の非線形制御特性

(第1報,時系列実測データからのファジィ同定とファジィ制御シミュレーション)
川副嘉彦,橋本剣,太田智洋,
日本機械学会・機械力学・計測制御講演論文集(B),98-8(I),168-171(1998).