人間型二足ロボット源兵衛のナンバ歩きから階段昇降・超高速ナンバ走りへの展開

川副嘉彦,森山真太朗,田口準,癸生川純一,伊倉良明、
ジョイント・シンポジウム講演論文集 : スポーツ工学シンポジウム : シンポジウム:ヒューマン・ダイナミックス 2007 2007-11-13 p.391-396