人間型二足ロボット「源兵衛」による身体に負担の少ない歩行・走行・起き上がり 

人間型二足ロボット「源兵衛」による身体に負担の少ない歩行・走行・起き上がり
川副 嘉彦,伊倉 良明,福祉工学シンポジウム講演論文集 2008 2008-09-17 p.166-169

こちらから➡