不安定を利用する非線形制御による人間型二足ロボット「源兵衛」の俊敏自在の身体操法

不安定を利用する非線形制御による人間型二足ロボット「源兵衛」の俊敏自在の身体操法

川副 嘉彦、ジョイント・シンポジウム : スポーツ工学シンポジウム・シンポジウム:ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2006 2006-11-09 p.296~301

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