古の身体操縦に学ぶ人間型二足歩行ロボット「源兵衛」のナンバ歩き・ナンバ走りの発現

古の身体操縦に学ぶ人間型二足歩行ロボット「源兵衛」のナンバ歩き・ナンバ走りの発現

川副 嘉彦,南雲 貴志,伊能 新一,鈴木 一彰,掲載誌 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2005(9) 2005-08-22 p.514-519

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