2004年8月30日 / 最終更新日時 : 2020年12月27日 fytsshin ロボット Robot 古の身体操縦に学ぶ人間型二足歩行ロボット「源兵衛」の開発 (ナンバ歩き・ナンバ走り・旋回の自立歩行から自律歩行への展開) 川副 嘉彦、埼玉工業大学先端科学研究所アニュアルレポート (3) 2004 pp.31～39 こちらから➡
