古の身体操縦に学ぶ人間型二足歩行ロボット「源兵衛」の開発 (ナンバ歩き・ナンバ走り・旋回の自立歩行から自律歩行への展開)

古の身体操縦に学ぶ人間型二足歩行ロボット「源兵衛」の開発(ナンバ歩き・ナンバ走り・旋回の自立歩行から自律歩行への展開)

川副 嘉彦,埼玉工業大学先端科学研究所アニュアルレポート (3) 2004 pp.31~39

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