1990年12月10日 / 最終更新日時 : 2020年11月11日 fytsshin 力学・制御 Dynamics and control 運動学 川副嘉彦（分担執筆）、第2章 力学・機械力学、日本機械学会編・機械実用便覧（改訂第6版），1990, pp.58-65.
