2008年2月15日 / 最終更新日時 : 2020年12月19日 fytsshin ロボット Robot 二足歩行から始める実践ロボット教育カリキュラム(第1報、不安定を利用する状態遷移による非線形最適制御の展開) 川副 嘉彦玉工業大学工学部紀要 19号 2008-00 p.47~56 こちらから➡