二足歩行から始める実践ロボット教育カリキュラム(第1報)

二足歩行から始める実践ロボット教育カリキュラム(第1報)
不安定を利用する状態遷移による非線形最適制御の展開
川副 嘉彦,玉工業大学工学部紀要 19号 2008-00 p.47~56

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