シンプルな非線形最適制御を利用して二足歩行から始める実践ロボット教育カリキュラム　

川副 嘉彦,伊倉 良明,石川 恵介,高野 悠人,満岡 将樹,
年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2010(5) 2010-09-04 p.303-304