障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱
（平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成）

川副嘉彦,武田幸宏,中川慎理、
ジョイント・シンポジウム : スポーツ工学シンポジウム・シンポジウム:ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2009 2009-12 p.130～135