2010年8月25日 / 最終更新日時 : 2020年12月25日 fytsshin ロボット Robot 二足歩行から始める実践ロボット感動教育プログラム(第1報)(平衡点不安定を利用する非線形最適制御と包摂構造の展開) 川副嘉彦,第28回日本ロボット学会学術講演会講演概要集,p.162 (2010).