二足歩行から始める実践ロボット感動教育プログラム(第1報,平衡点不安定を利用する非線形最適制御と包摂構造の展開)

二足歩行から始める実践ロボット感動教育プログラム(第1報,平衡点不安定を利用する非線形最適制御と包摂構造の展開)

川副嘉彦,第28回日本ロボット学会学術講演会講演概要集,p.162 (2010).