スポーツとロボットにおける巧みな動きの生成原理への構成論的アプローチ 

スポーツとロボットにおける巧みな動きの生成原理への構成論的アプローチ 

川副 嘉彦,高野 悠人,満岡 将樹,中川 慎理
掲載誌 機械力学・計測制御講演論文集 2011(0) 2011-09-04 p.96