手動による倒立振子・台車系の安定化制御における人間の非線形制御特性
（時系列実測データからの個人差と習熟過程のニューロ同定とニューロ制御シミュレーション）
川副嘉彦，太田智洋，榎本弘一，
日本機械学会・機械力学・計測制御講演論文集(A)，99-7(I), pp.254-258, (1999.7)
川副嘉彦，太田智洋，榎本弘一，
日本機械学会・機械力学・計測制御講演論文集(A)，99-7(I), pp.254-258, (1999.7)