手動による倒立振子・台車系の安定化制御における人間の非線形制御特性

手動による倒立振子・台車系の安定化制御における人間の非線形制御特性
時系列実測データからの個人差と習熟過程のニューロ同定とニューロ制御シミュレーション
川副嘉彦,太田智洋,榎本弘一,日本機械学会・機械力学・計測制御講演論文集(A),99-7(I), pp.254-258, (1999.7)

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