知能ロボットの知性の創発
(実環境における学習の包摂構造化による自律的障害物回避と目的行動の発現)

川副嘉彦、
埼玉工業大学ハイテク・リサーチ・センター2003年度研究成果報告書,pp.51-54. (2004.3)

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