知能ロボットの知性の創発 (第2報,　SAを用いた行動型移動ロボットの自律走行の発現)

SAを用いた行動型移動ロボットの自律走行の発現川副 嘉彦，埼玉工業大学紀要 11・12号， 2002-03 p.21～31″

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