テニスラケットの科学（５３０）の補足３ 研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成）
3-二足歩行ロボット「源兵衛」４号-ナンバ方向転換90度-（応用）ナンバ・バックハンド・ストローク（川副研）：スイング繰り返し
3-二足歩行ロボット「源兵衛」４号-ナンバ方向転換90度-（応用）ナンバ・バックハンド・ストローク（川副研）：スイング繰り返し