テニスラケットの科学（789）
：テニスラケットの科学（111)の補足４
：研究の思い出　1990
：ヤマハ(株)スポーツ研究室室長・T博士からのラケット研究開発の進め方についてのアドバイス

●　研究の思い出　１９９０年
　下記は、ヤマハ・スポーツ事業部研究室との研究会において、　当時のスポーツ研究室室長・T博士からいただいたアドバイスです。
　３つの課題はそれぞれ相当に難しく感じましたが、課題１と課題２は、思いのほかスムーズに短期間で解決することができました．
　インパクトは非線形力学なので、力積波形の算出は、アイディアを思いつくまでに時間がかかりましたが、「機械力学」の講義中に学生に図式解法を説明しているときに、ハッと思いつきました．
　インパクトの力積波形が算出できれば、インパクト諸量のすべてが算出できます．
　最初は図式解法で算出してみてうまくいったので、次に、それを､数値計算プログラムに展開することができ､ラケット振動も考慮したボールとラケットの反発係数も､振動がない場合の初期値を与えて振動による「エネルギ損失を計算し、収束するまで繰り返し計算することにより、意外とスムーズに算出することができました．
課題３は、難題で、多くの研究がなされていましたが、特に､個人的には､ナイロンガットの表面を粗くして摩擦を大きくした（俗称）「スピンガット」のスピン量が増えないという実験結果が謎でした．
　表面の摩擦の少ないツルツルの「ポリエステル・ストリング」がなぜスピン量が増大するのかがわかるのは､2004年以降の実験まで待たなければなりませんでした！
　残念ながら、ヤマハはすでにテニスラケット事業からは撤退していました！
　　　　　　　　　　　記
　『一般論としては，
①ラケット外形寸法，
　②質量分布，
　③フレームの剛性分布，
　④ガットの面圧分布(メッシュの粗さとガットテンション)，
　⑤ボールの変位一力特性（非線形），
などの物理特性に対して，ボールがある速度とある角度でラケットと衝突した瞬間からリリースする迄の間にラケットがどのように挙動するか，
　また　ボールの速度とスピンがどうなるかがクリアーになれば，これは理想であり期待されるところでもあるが，何と云つても挙動にかかわるFactorが多く，莫大な実験と歳月を要することになることが予想される．
　当社の力で色々進めてきた苦い経験から，例えば以下のような絞り込んだテーマにした方が，研究としての成果が出易いのではないかと思います。
課題1. 飛びをよくするにはどのような物理特性を最適化すればよいか？
条件：
ボールガット系の非線形性を考慮の上に考える．
物理特性は，質量分布，剛性分布，ガット面圧分布等で　振動モード絡みでスイートエリア（反発係数分布)，　打撃の中心，スイートスポットの位置がどう定まるか．
課題2. 打球惑と物理特性の関係について　人間系を含めると，振動が大きくクローズアップしてくる．
課題3. ボールのコントロール性能と物理特性の関係について　スピンが研究の課題としてクローズアップしてくる．
等が考えられます。』

（参考記事）
・テニスラケットの科学(111) 研究の思い出 ：ヤマハにおけるインパクト実験映像(1)ノーマルラケットのストリング面先端での衝突挙動 1990年
https://kawazoe-lab.com/ten…/science-of-tennis-racket-111/

（抜粋・引用記事）
・川副嘉彦、
　私のテニス研究遍歴5話　(知は現場にあり)
　JSEA機関誌「スポーツ工学」，第6号（特集「新分野創設者によるスポーツ工学研究レビュー」），pp.21-31 (2011)
https://kawazoe-lab.com/research/tennis_kennkyuu/