2006年9月12日 / 最終更新日時 : 2020年11月12日 fytsshin 不安定を利用する二足ロボット「源兵衛」の身体操法（瞬間的転倒衝撃回避と起き上がり） 川副嘉彦，第19回日本バイオメカニクス学会大会（ヒトの動きのしくみを探る），2006/09/14
