不安定を利用する二足ロボット「源兵衛」の身体操法

不安定を利用する二足ロボット「源兵衛」の身体操法

その場での瞬間的方向転換「ナンバ・ターン」
川副嘉彦,第19回日本バイオメカニクス学会大会(ヒトの動きのしくみを探る),2006/09/14