不安定を利用する二足ロボット「源兵衛」の身体操法

不安定を利用する二足ロボット「源兵衛」の身体操法

不安定を利用する二足ロボット「源兵衛」の身体操法(瞬間的転倒衝撃回避と起き上がり)
川副嘉彦,第19回日本バイオメカニクス学会大会(ヒトの動きのしくみを探る),2006/09/14