テニスラケットの科学（５３０）の補足６　 　
研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成）

　棒のように身体を保ちながら，前傾姿勢で，倒れる前に足を出せば，身体の重心が前方にシフトするので，物理の法則にしたがって，身体は自然に前進しますが，人間は転倒に対する恐怖心があるので，腰が引けて，腰が折れ曲がりがちです。
　したがって，動きたい方向に腕を伸ばすと，重心がその方向にシフトするので，移動が容易になります。
1-甲野善紀060714(2)ナンバ走りの原理(1)-川副研究室撮影＊

2-甲野善紀060714(2)ナンバ走り(1)-川副研究室撮影＊

3-二足歩行ロボット「源兵衛」のナンバ（飛脚）走り（川副研）-speed3-

4，2007年
＊池袋コミュニティカレッジ（東京都 池袋 西武イルムス館：西武池袋本店別館）と甲野善紀先生のご厚意による。