2007年12月5日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 人間型二足ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き・ナンバ走り」のロバスト性のメカニズム 川副嘉彦、埼玉工業大学工学部紀要，第18号，pp.29-41 (2007-12) こちらから➡
