2007年12月4日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 「ナンバ歩き・ナンバ走り」を基本とする人間型二足ロボット「源兵衛」のロバスト性の実証 川副嘉彦、埼玉工業大学工学部紀要，第18号，pp.43-58 (2007-12) こちらから➡
