「ナンバ歩き・ナンバ走り」を基本とする人間型二足ロボット「源兵衛」のロバスト性の実証

「ナンバ歩き・ナンバ走り」を基本とする人間型二足ロボット「源兵衛」のロバスト性の実証

川副嘉彦,埼玉工業大学工学部紀要,第18号,pp.43-58 (2007-12)

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