人間型二足ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き・ナンバ走り」のロバスト性のメカニズム

人間型二足ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き・ナンバ走り」のロバスト性のメカニズム

川副嘉彦,埼玉工業大学工学部紀要,第18号,pp.29-41 (2007-12)

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