2006年8月5日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 自律型二足ロボット源兵衛のAnti-ZMPによる瞬間的転倒衝撃回避と起き上がり 川副 嘉彦,原田 一臣,清水 祐一、Dynamics & Design Conference 2006 2006-08-06 p.”550-1″-“550-6” こちらから➡
