二足ロボット源兵衛のAnti-ZMPによる瞬間的方向転換「ナンバ・ターン」の発現

二足ロボット源兵衛のAnti-ZMPによる瞬間的方向転換「ナンバ・ターン」の発現
川副 嘉彦, 須永 智文, 桃井 孝昌,Dynamics & Design Conference 2006 2006-08-06 p.”560-1″-“560-6”

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