自律型二足ロボット源兵衛のAnti-ZMPによる瞬間的転倒衝撃回避と起き上がり

自律型二足ロボット源兵衛のAnti-ZMPによる瞬間的転倒衝撃回避と起き上がり
川副 嘉彦,原田 一臣,清水 祐一,Dynamics & Design Conference 2006 2006-08-06 p.”550-1″-“550-6”

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