人間の巧みさと習熟

 

人間はどのようにして自転車に乗れるようになるのでしょうか。生物が生きている状態を最も明白に表す現象の一つが運動です。運動には、われわれが日常何気なく行っている動作からスポーツ選手や音楽家が見せる超人的な動きまで、限りない多様性があります。ロボティクス（ロボット学）は人間や動物の運動機能を機械的に実現しようとするものにほかなりませんが、ロボットを実現するためには超ロバスト（頑健）な制御が必要です。人間の技量・巧みさを獲得する研究です。