知能ロボットの巧みな動き

野球の達人・イチロー選手の特長は，柔軟さ・順応力です。現実の世界で人間と共存するロボット実現のための理論は、イチロー選手の「場」の哲学の中に見出すことができます。包摂構造（サブサンプション・アーキテクチャ，SA）的な開発スタイルで，要素行動を積み上げていく移動ロボットの自律走行や二足歩行ロボットの動的障害物回避における創発（全体は部分の総和以上のもの）について研究しています。