学習の包摂構造化による自律型移動ロボットの高速接近障害物回避と目的行動の発現

学習の包摂構造化による自律型移動ロボットの高速接近障害物回避と目的行動の発現

川副 嘉彦,池田 光雄
掲載誌 年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2005(7)