ナンバ歩きに学ぶ人間型二足歩行ロボット「源兵衛」のロバスト性のメカニズム

ナンバ歩きに学ぶ人間型二足歩行ロボット「源兵衛」のロバスト性のメカニズム
川副 嘉彦,掲載誌 日本機械学会年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2005(7) 2005-09-18 p.241-242

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