ヒューマノイドロボット「源兵衛」のナンバ歩き・ナンバ走りの発現と身体操法のメカニズム

川副 嘉彦、
ジョイント・シンポジウム : スポーツ工学シンポジウム・シンポジウム
ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2005 2005-09-11 p.171~176

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